Mesto založili v 12.storočí, keď sa k pôvodnému slovanskému obyvateľstvu prisťahovali baníci z Bavorska. Vďaka bohatým náleziskám zlata, striebra a rúd sa Gelnica stala jedným z najdôležitejších banských miest v bývalom Uhorsku.
   
Kultúrnohistorickou pamiatkou sú zrúcaniny gotického hradu z 13. storočia, ako aj gotický kostol zo 14. storočia s neskoršími prestavbami a s cenným interiérom a baroková radnica z polovice 18. storočia, ktorá vznikla z pôvodných renesančných objektov.
   
V meste sa nachádzajú viaceré barokové klasicistické meštianske domy, niektoré s typickou manzardovou strechou, ľudová architektúra baníckych a remeselníckych domov z 19. storočia.
   
Významnou pamiatkou je horný krytý drevený most z roku 1831.
Vstup:
   
1.1.2024 až 31.12.2024 Pondelok až Utorok od 7,30 do 15,00 hod., Streda od 7,30 do 16,00 hod., Štvrtok od 7,30 do 15,00 hod., Piatok od 7,30 do 14,00 hod.
   
Vstupné: 4 € dospelí, 2 € deti 6-18 rokov, študenti a dôchodcovia, 0 € foto, 0 € video.