Roklina na východním okraji planiny Glac, mezi hřebeny Pircu a Čertovy sihotě. Na délce přibližně 1,5 km má spád asi 180 m. Na rozcestí v Kyseli se dělí na Velký, Malý a Vyšný Kyseľ.
   
Z turistického hlediska je zajímavá historie objevování rokliny. I když byl Kyseľ nejblíže k tehdejšímu turistickému centru - Spišské Nové Vsi - trvalo mnoho let, než průkopníci dosáhli úplný průchod. Dne 27.6.1900 se uskutečnila první objevná túra, ale celou roklinou se podařilo projít až 25.8.1907 Kazimírovi Kozlovskému a jeho společníkům. Roku 1925 pracovníci železničního depa v Spišské Nové Vsi umístili v roklině první kovové mostíky a žebříky. V roce 1975 členové Horské služby zpřístupnili do té doby obcházený úsek nad Obrovským vodopádem.
   
Ve dnech 16.-17.7.1976 vypukl u ústí rokliny do Bielého potoka požár, který postupně zachvátil celou stranu na levém břehu Kysela (svah Pirca). Požáru podlehlo více než 30 ha lesa. Z toho důvodu se až do odvolání průchod roklinou zakazuje pro mimořádné nebezpečí padání kamení a shořených stromů. Z bezpečnostních důvodů demontovali žebříky a veřejnosti je přístupná jen náhradní trasa, která vede požárem nezasáhnutou částí (přístupná část), Malý a Velký Kyseľ.
Vodopády (v pořadí postupu):
   
Kyseľ (nepřístupná část): Barikádový, Kaplnkový, Roklina, vodopád v Temnici, Obrovský vodopád.
   
Kyseľ (přístupná část): Karolínyho vodopád.
   
Malý Kyseľ: Malý vodopád, Machový vodopád.
   
Velký Kyseľ: Pawlasův vodopád, vodopád Ochránců přírody, vodopád v Bariéře.
PŘÍSTUP: Do doliny Kyseľu je pěšky přístup po vyznačených trasách ze Spišské Nové Vsi a Dedinek.